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雷赛高性能点位控制卡DMC3000系列

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详细说明

    DMC3000系列高级点位控制卡,是雷赛智能推出的功能丰富、性能优良的高性能脉冲型点位控制卡。可控制1-8轴伺服或步进电机,每轴*高频率4MHz,支持S型曲线,在线变速/变位置,PVT,简单直线插补,圆弧插补,高速位置锁存,高速位置比较输出,编码器反馈等高级点位功能。位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出,可以是单端或者差分式,适合控制各种接口的伺服、步进及其组合。

另外控制卡本身自带多路通用I/O口,能满足大部分应用场合的I/O需求。同时,支持CAN 总线I/O扩展,通过外接总线模块也可满足大批量I/O点数的场合,方便控制系统的I/O扩展与升级。

该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库,方便编写自己的应用软件,还提供了功能丰富、界面友好的MOTION3000调试软件,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。

产品定位于LED固晶、视觉检测、同步检测、探针测试、飞针测试等高速高精度点位运动应用场合。





卓越的运动控制性能

优秀的PVT规划

轻松调用内置PVT函数,您只需要输入位置、时间或位置、速度、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。



优秀的速度控制

初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置,对称和非对称的T型、S型速度控制功能,加减速快、平顺稳定。



起停速度可设的对称S型速度曲线



起停速度为0的非对称S型速度曲线



在线变速、在线变位置

速度模式下,T型/S型在线变速(同向/反向);位置模式下,在线变速/变位置,让速度控制、位置控制更加智能、快捷。



S型在线变速





S型方向在线变位置



直线插补

DMC3000系列运动控制卡支持简单直线插补功能,插补速度快,精度高,*大位置误差在1个脉冲内。



二维直线插补轨迹曲线





直线插补T型合速度曲线



圆弧插补

DMC3000系列运动控制卡支持简单圆弧插补功能,插补速度快,精度高,*大位置误差在1个脉冲内。



二轴圆弧插补轨迹曲线





圆弧插补S型合速度曲线

更强的高速位置锁存、比较及触发

DMC3000系列运动控制卡,具有4-8轴增量式编码器输入,可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件,具有缓冲区存储功能(*大1000点),可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值,支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能;具有丰富的一维、二维位置比较功能。高速比较触发功能响应频率能够达到1MHz,并具有单点比较、FIFO比较(256点缓冲区)、线性比较等多种比较模式,以及丰富的触发输出模式,是AOI(自动光学检测)、同步检测应用的理想产品。

丰富的I/O控制与延时翻转

DMC3000系列高性能点位运动控制卡,提供了大量通用I/O口,可以自由定义I/O,并设置了专用I/O信号配置,I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。全部采用光电隔离,有效杜绝杂波的干扰,且可通过CAN总线扩展模块,扩展更多的I/O。

便利的开发环境

DMC3000系列高性能点位运动控制卡,在提供MOTION测试软件平台的同时,运用PC平台,用户可使用多种高级语言编程,如:

VB/VC/C#/C++/Labview等高级语言,快速开发人机界面,调用成熟可靠的运动控制函数,在短时间内完成强大的控制软件开发,且修改和添加十分便利,移植性强。

优秀的硬件设计

硬件架构采用CPU主频高达1GHz的主控芯片,控制周期提高到了250us,存储空间高达256Mbyte。底层修改快速,开发更加便利。元器件均采用国际品质的产品,充分考虑产品的稳定性和抗干扰能力。

 
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